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本日の RSJ ロボット工学セミナーで、「ROS を用いた自律移動ロボットのシステム構築」というタイトルで講演させて頂きました!ROS の基本と slam_gmapping, navigation について話しました。
slideshare.net/hara-y/ros-nav… pic.twitter.com/ojVSq57C8v

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現金200円では闘えないので、Twitter民に情報開示をはじめる。身の危険を感じるので NDAは無視する。 #意識の革命 #医療事故 #メディックメディア #松沢病院71棟 #HoloLens #Microsoft #Startup #Market #bitcoin #AI戦士

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伝説の勇者 @GOROman さんに発砲してしまった。自由の翼を持つものならば、撮影機材と最新スマホぐらいは提供してくれるハズ? 笑えるほどクソ楽しいノーゲームノーライフ🎵 #インシデント発生 #医療事故 #メディックメディア #哀戦士 #愛戦士 #AI戦士 #AKIBA #AI #IoT #量子コンピュータ #ROS #xR

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HoloLensがお守りやね。Kenectはデカすぎ。Realsense D'&T 必要。EdgeTPU / JetsonNANO / FPGA / K210 で音源分離の論文よんでヤバイの実装してるなう。 #インシデント発生 #医療事故 #メディックメディア #哀戦士 #愛戦士 #AI戦士 #AKIBA #AI #IoT #量子コンピュータ #ROS

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あかんasoくんのチカラを知る旧知の仲間は全員味方みたいですね。Microsoftの製品部と小暮あたりの小物が結託してasoくんBANしとるな。TV局のオーナ筋からそろそろ圧をかける時期かな? 『たつき』『テレ東』といえば理解できるやろ? この程度の雑魚はどうでもええ。問題はメディックメディアや! Dig!

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良かった、#Microsoft もasoくんのチカラを知ってるガチ勢はまだ味方のようでした。まぁ役員クラスまで直接つながってるけど、裏をとって着実に敵を追い込みます。たぶん製品部のチンピラですね。#医療事故 につながる #インシデント なのに悪い筋には知らせるのは辞める事にします。

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@kenakamu108 ケンさん〜品川で懸垂できる公園の話しどこでした? あとロープ登れるとこありませんか? マシンには興味ないです。使える身体を取り戻したいのです。 #Microsoft #LINE #自由人 #筋肉 これだけつけとけば届くかな? 笑

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Microsoftの自由人 いつも公園でトレーニングしている、ケンさんのアカウント見失った? たしかLINEハッカソンで筋肉ブートキャンプ的なので優勝してた猛者! 品川に懸垂ができる公園があると話していたから、一緒にトレーニングしたいのですよねぇ〜 笑 #Microsoft #HoloLens #LINE #筋肉

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Microsoftの製品部か何かの陰謀でHoloLens界隈のイベントBANされたから、Startup支援のブッチさんに連絡を。。。

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徒歩で品川の向こうまで行くことになりそう〜 徒歩旅行ついでに、懸垂できる公園を探して歩こう。Microsoftのケンさんに聞いた話し。ケンさんのアカウント思いだせない。何かでつながっていたはず。。。

ROSで制御!
ローバー動き始めました。
安全のため、超低速運転(^-^) pic.twitter.com/QC0kHJQrRP

おかげさまで先日リリースしたOpenVSLAMが1,000スター達成しました🎉 近々ROS対応も行います.今後もアップデートしていくので,一緒にSLAMコミュニティを盛り上げていきましょう!!
github.com/xdspacelab/ope…

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昨夜のMicrosoftで、起業経験のある某Sくんに『今この人1億程失いそうやからw』とからかわれた。ビジネス作ってる輩の単位は一般常識通じへんねん。桁ちがいすぎる。

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Microsoft 働き方改革 で日本企業が変わるといいなぁ〜 村林さんの資料で垣間見る少し先の未来が、素敵でした。😻 IoTビジネス共創ラボ

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品川Microsoftで受付待ちなう~🎵 それにしても法律をたてにとんでもない方法でケンカ売られた。。。 pic.twitter.com/RhCidHQUzB

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“コインサイズでフルカラーOLED付——Arduino互換小型マイコンボード「PocketScreen」 | fabcross” htn.to/4xqpDmmjwr

ROS のトピック (正確には、rosbridge の Json メッセージ) を WebRTC のデータチャネルにのせて送ることができた!

Ubuntu <--(WebSocket)--> Windows <--(WebRTC)--> Windows

The Theory Behind Overfitting, Cross Validation, Regularization, Bagging, and Boosting: T... arxiv.org/abs/1905.12787 pic.twitter.com/LIVHEHYCiT

ROSのnavigationでSLAMはいらないけど、最近見た障害物ぐらいは避けて欲しいって時、map作らずにcostmapだけ作ろうとか考えるやん。 それでマップの外だからraytraceできないよ。という警告うけるやん。 そういうとき単にmap_serverで白紙のマップを作れば良いんだね。

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“「ROS + MoveIt! でハンドリングしたい! 1. Moveit!ってなに? - Qiita” htn.to/CPDDSQ7BSx

HoloLens 2 のサポートきましたー!(アーリーアクセスです)。
記事にはサポート対応が先行して入っているGithubブランチと、先日のMicrosoft Buildの講演で使われていたサンプルプロジェクトがありますのでご活用ください~! #UE4 #MixedReality #HoloLens twitter.com/UnrealEngine/s…

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“POWDER - ALEX BROSKOW - YouTube” htn.to/3ne7zi4BKf

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“ソニーネットワークコミュニケーションズ、独自LPWA規格「ELTRES」サービス開始 | fabcross” htn.to/x9k8Eaqa26