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本日の RSJ ロボット工学セミナーで、「ROS を用いた自律移動ロボットのシステム構築」というタイトルで講演させて頂きました！ROS の基本と slam_gmapping, navigation について話しました。
slideshare.net/hara-y/ros-nav… pic.twitter.com/ojVSq57C8v

ROSのnavigationでSLAMはいらないけど、最近見た障害物ぐらいは避けて欲しいって時、map作らずにcostmapだけ作ろうとか考えるやん。　それでマップの外だからraytraceできないよ。という警告うけるやん。　そういうとき単にmap_serverで白紙のマップを作れば良いんだね。

“GitHub - deepmind/streetlearn: A C++/Python implementation of the StreetLearn environment based on images from Street View, as well as a TensorFlow implementation of goal-driven navigation agents solving the task published in “Learning to Navigate in C…” htn.to/GjmyjB

ESA：スペインの南極遠征チームが凧で牽くソリで南極2400km以上走破してドームふじ基地に到達
esa.int/Our_Activities…
テント載せたソリでそのまま移動している。ESAのミッションとしてガリレオ衛星測位とかのいくつかの科学探査を実施 pic.twitter.com/TsTaYQxop7

#cvsaisentan 今日のCVPR読み会、場所分からない人向けに最高の会場案内貼っときますね。 slideshare.net/YoshitakaUshik…

Visual Studio Team Services(VSTS)のUIが大幅刷新。今までの水平方向からFluentを取り入れた垂直方向になって整理された。 / “New Navigation for Visual Studio…” htn.to/9UYxBD

#io18jp / “intro to navigation // Speaker Deck” htn.to/PfqmzZg

凄いな😻 / “Hangar and Humatics Partnership Will Bring Precision Drone Navigation to Smart Cities | Drone Below” htn.to/LFH7ZX

“Google I/O 2018 現地からほぼリアルタイムレポート Android(Navigation, Project Nitrogen)” htn.to/o6iTUL

“TallyGo : Real-time Navigation SDK for iOS, Android, and Web” htn.to/xrM2qD

#EMUinTokyo / “Plz Navigate: Browser-side navigation in Chrome - Google ドキュメント” htn.to/2opTDkzqLaD

VIVE surgery HoloEyes VR: Immersive VR surgical navigation powered by HoloEyes #HoloLensJP #TMCN m.youtube.com/watch?v=bMEUqe…

HoloLens AR/MR Surgery: holographic augmented reality navigation (HoloEy... youtu.be/qLGD570I1OE @YouTubeさんから 医療現場でもう使っているとは… #HoloLensJP

#Blender のFly Navigation楽しい♪ デカイ都市のDataとかないかなぁ…